Izveidojiet bezpilota lidaparātu ar Arduino
Bezvadu kvadrocveidotāji ir kļuvuši par populāru rotaļlietu tehnoloģiju entuziastiem, un visievērojamākais piemērs ir pilnīgi samontēta helikoptera " Parrot AR Drone" versija . Bet daudzi tech hobbyists ir izmantojuši spēku Arduino platformu, lai izveidotu savu Quadcopter projektiem.
Arduino quadcopter nav iesācēju projekts; tas apvieno lielu sensoro un lietotāja ievadi un diezgan sarežģītu rezultātu saskaņošanu, lai nodrošinātu kvadroctera stabilitāti un saglabātu tās augstumu. Par laimi ir vairāki atklātā pirmkoda projekti, kas nodrošina pieejamu ievadu šai pasaulei. Ja esat gatavs sarežģītākam Arduino projektam, pārbaudiet šos atklātā pirmkoda lietotājus.
AeroQuad
AeroQuad ir viena no vecākajām un visaktīvākajām kopienām, kas darbojas atklātā pirmkoda projektēšanā. Ja esat šajā jomā jauns, tas ir lieliska vieta, lai sāktu uzzināt par uzņēmumu, neatkarīgi no tā, vai jūs galu galā izmantojat AeroQuad formātu. AeroQuad vietnē aprakstītās aparatūras sīks izklāsts sniedz ieskatu šī projekta sarežģītības aspektā. Papildus Arduino AeroQuad ir nepieciešams trīskāršais asu akselometrs un žiroskops, spiediena sensors, diapazona meklētājs un magnetometrs, kā arī vairogs, kas ļauj savienot vairākus sensorus ar Arduino. AeroQuad ir nepieciešami daudzi citi komponenti, taču pietiek, ja teiksim, ka tas nav iesācēju projekts.
Arducopter
Arducopter ir vēl viens populārs atklātā pirmkoda projektēšanas projekts, un tajā ir paredzēti gan kvadrotoru, gan hexarotor formu faktori. Šajā projektā ir mazāka informācija par aparatūras aspektiem, kā veidot kvadrocveidotāju, un tiek pieņemts vai nu iepriekš montēts kopētājs, vai iepriekš izgatavota kvadroctera komplekta iegāde. Šī projekta uzmanības centrā ir programmatūra. Arducopter programmatūra darbojas kopā ar APM2 Arduino autopilota moduli, un tā nodrošina sarežģītu kontroli pār Arduino kopteru, izmantojot GPS balstītus maršruta punktus un lidojuma plānošanu.
Skautu UAV
Scout UAV ir vēl viens Arduino balstīts projekts, un tas ir mazāks kopienā nekā AeroQuad, bet arī sniedz detalizētu sadalījumu Arduino quadcopter būvēt no aparatūras viedokļa. Šis projekts ir balstīts uz ArduPilot Mega 2.5 sistēmu, kas apvieno daudzus vajadzīgos sensorus un telemetrijas sistēmas, kas paredzētas koptera lidojumam vienā ar Arduino saderīgu kartē. APM2.5 modulis ir Modificēta versija, ko izmanto Arducopter projekts, un tā ir ļoti stabila, un tā ir pārbaudīta Outback Challenge UAV konkursā.
Quaduino NG
Quaduino-ng ir neliels Arduino quadcopter projekts ar unikālu misiju, salīdzinot ar daudziem tā partnera projektiem. Quaduino-ng mērķis ir izveidot zemu izmaksu quadcopter, taču šīs izmaksas var palielināties. Izstrādes apraksts un programmatūra, šķiet, ir mazāk izturīgi nekā daži no populārākajiem projektiem iepriekš, tāpēc, lai īstenotu quaduino projektu, var būt vajadzīga vairāk zinātības un improvizācijas nekā viens no labāk atbalstītajiem projektiem. Tomēr ar pareizo pieredzi, quaduino-ng projekts var ietaupīt jums kādu ievērojamu naudu.
DIY drānas
Visbeidzot, protams, ne mazāk svarīga ir viena no spēcīgākajām lidojumiem uz Arduino balstītajām kopienām, DIY drones. Šis projekts sniedz lielu pieredzi, jo tā ir ArduPilot Mega radītājs, autostāvvietas modulis "all-in-one", kas kalpo par pamatu daudziem iepriekš minētajiem Arduino quadcopter projektiem. DIY Drones vietne ir vērsta uz APM moduļa atbalstu un kopienu, un tajā ir ietverti norādījumi par sastāvdaļas izmantošanu ne tikai ar transportlīdzekļiem, kas balstīti uz korporāciju, bet arī lidmašīnu un roveru transportlīdzekļiem.